Das erste Klavier, das als Pianoforte bekannt ist, wurde um 1700 bis 1720 vom italienischen Erfinder Bartolomeo Cristofori aus dem Cembalo entwickelt. Hersteller von Cembali wollten ein Instrument mit einer besseren Dynamik als das Cembalo herstellen. Cristofori, der Hüter der Instrumente am Hof des Fürsten Ferdinand de Medici von Florenz, war der erste, der das Problem löste.
Das Instrument war bereits mehr als 100 Jahre alt, als Beethoven seine letzten Sonaten schrieb, als es das Cembalo als Standard-Tasteninstrument verdrängte.
Cristofori wurde in Padua in der Republik Venedig geboren. Mit 33 Jahren wurde er angeworben, um für Prinz Ferdinando zu arbeiten. Ferdinando, der Sohn und Erbe von Cosimo III., Großherzog der Toskana, liebte Musik.
Es gibt nur Spekulationen darüber, warum Ferdinando Cristofori eingestellt hat. Der Prinz reiste 1688 nach Venedig, um am Karneval teilzunehmen. Vielleicht traf er Cristofori auf seiner Rückreise durch Padua. Ferdinando suchte nach einem neuen Techniker, um seine vielen Musikinstrumente zu pflegen, da der vorherige Arbeiter verstorben war. Es scheint jedoch möglich, dass der Prinz Cristofori nicht nur als seinen Techniker einstellen wollte, sondern speziell als Innovator für Musikinstrumente.
In den verbleibenden Jahren des 17. Jahrhunderts erfand Cristofori zwei Tasteninstrumente, bevor er mit der Arbeit am Klavier begann. Diese Instrumente sind in einem Inventar von 1700 der vielen Instrumente, die Prinz Ferdinando aufbewahrt, dokumentiert. Das Spinettone war ein großes Spinett mit mehreren Chören (ein Cembalo, bei dem die Saiten aus Platzgründen geneigt sind). Diese Erfindung könnte dazu gedacht sein, in einen überfüllten Orchestergraben für Theateraufführungen zu passen, während der Klang eines Instruments mit mehreren Chören lauter ist.
Von 1790 bis Mitte des 19. Jahrhunderts wurde die Klaviertechnologie und der Klang aufgrund der Erfindungen der industriellen Revolution, wie dem neuen hochwertigen Stahl mit der Bezeichnung Pianodraht, und der Fähigkeit, Eisenrahmen präzise zu gießen, erheblich verbessert. Der Tonumfang des Klaviers stieg von den fünf Oktaven des Klaviers auf die sieben und mehr Oktaven, die bei modernen Klavieren zu finden sind.
Um 1780 wurde das Klavier von Johann Schmidt aus Salzburg (Österreich) hergestellt und später von Thomas Loud aus London (London) verbessert, dessen Klaviersaiten diagonal liefen.
Im Jahr 1881 wurde John McTammany aus Cambridge, Massachusetts, ein frühes Patent für einen Klavierspieler erteilt. John McTammany beschrieb seine Erfindung als "mechanisches Musikinstrument". Es funktionierte mit schmalen Blättern perforierten flexiblen Papiers, das die Noten auslöste.
Ein späterer automatischer Klavierspieler war der von Edward H. Leveaux (England) am 27. Februar 1879 patentierte Angelus, der als "Apparat zum Speichern und Übertragen von Antriebskraft" bezeichnet wurde. McTammanys Erfindung war tatsächlich die frühere (1876), die Patentdaten sind jedoch aufgrund der Anmeldeverfahren in umgekehrter Reihenfolge.
Am 28. März 1889 erhielt William Fleming ein Patent für ein Spielerklavier mit Elektrizität.