Exoskelette zum Experimentieren

Per Definition ist ein Exoskelett ein Skelett an der Außenseite des Körpers. Ein Beispiel für ein Exoskelett ist die harte äußere Hülle, aus der das Skelett vieler Insekten besteht. Heute gibt es eine neue Erfindung, die den Namen "Exoskelett" beansprucht. Exoskelette zur Steigerung der menschlichen Leistungsfähigkeit sind eine neue Art von Körperarmee, die für Soldaten entwickelt wird, die ihre Kapazität erheblich steigern werden.

Mit einem Exoskelett können Sie mehr tragen, ohne das Gewicht zu spüren, und sich auch schneller bewegen.

Geschichte des Exoskeletts

General Electric entwickelte das erste Exoskelett in den 1960er Jahren. Der Hardiman war ein hydraulischer und elektrischer Body, der jedoch zu schwer und sperrig war, um militärisch eingesetzt zu werden. Derzeit wird die Entwicklung des Exoskeletts von DARPA im Rahmen des Exoskeletons for Human Performance Augmentation-Programms unter der Leitung von Dr. John Main durchgeführt.

DARPA begann 2001 mit Phase I des Exoskelett-Programms. Zu den Auftragnehmern der Phase I gehörten die Sarcos Research Corporation, Universität von Kalifornien, Berkeley, und das Oak Ridge National Laboratory. DARPA wählte zwei Auftragnehmer aus, die 2003 in die zweite Phase des Programms eintraten, die Sarcos Research Corporation und die University of California, Berkeley. Die letzte Phase des Programms, die im Jahr 2004 begann, wird von der Sarcos Research Corporation durchgeführt und konzentriert sich auf die Entwicklung eines sich schnell bewegenden, schwer gepanzerten Hochleistungs-Unter- und Oberkörpersystems.

Sarcos Research Corporation

Das für DARPA entwickelte Sarcos-Exoskelett nutzt eine Reihe von technologischen Innovationen, darunter.

• Ein verbrennungsbasierter Fahrer, der fortschrittliche hydraulische Aktuatoren unterstützt, die Roboterbewegungen von Gliedmaßen mit sehr hoher Stärke, Geschwindigkeit, Bandbreite und Effizienz erzeugen.
• Ein Steuersystem, mit dem sich der Bediener auf natürliche Weise, unbeschwert und ohne zusätzliche Ermüdung bewegen kann, während das Exoskelett die Nutzlast trägt.

Anwendungsspezifische Pakete können an das Exoskelett angehängt werden. Diese Pakete können missionsspezifische Verbrauchsmaterialien, Schutzhüllen, die unter extremen Bedrohungs- und Wetterbedingungen eingesetzt werden können, verschiedene elektronische Systeme, Waffen oder Verbrauchsmaterialien und Instrumente für die medizinische Unterstützung und Überwachung umfassen. Das Exoskelett kann auch zum Bewegen von Material an Orten verwendet werden, die für Fahrzeuge unzugänglich sind, an Bord von Schiffen und an Orten, an denen keine Gabelstapler verfügbar sind.