Die Definition eines Roboters

Ein Roboter kann als programmierbares, selbstgesteuertes Gerät definiert werden, das aus elektronischen, elektrischen oder mechanischen Einheiten besteht. Im Allgemeinen handelt es sich um eine Maschine, die an die Stelle eines lebenden Agenten tritt. Roboter sind für bestimmte Arbeitsfunktionen besonders wünschenswert, da sie im Gegensatz zu Menschen niemals müde werden. Sie können körperliche Bedingungen ertragen, die unangenehm oder sogar gefährlich sind. Sie können unter Airless-Bedingungen betrieben werden. Wiederholungen langweilen sie nicht und sie können nicht von der anstehenden Aufgabe abgelenkt werden.

Das Konzept der Roboter ist sehr alt, aber das eigentliche Wort Roboter wurde im 20. Jahrhundert aus dem tschechoslowakischen Wort erfunden robota oder robotnik bedeutet Sklave, Diener oder Zwangsarbeit. Roboter müssen nicht wie Menschen aussehen oder sich so verhalten, aber sie müssen flexibel sein, damit sie unterschiedliche Aufgaben ausführen können.

Frühe Industrieroboter handhabten radioaktives Material in Atomlabors und wurden als Master / Slave-Manipulatoren bezeichnet. Sie wurden durch mechanische Verbindungen und Stahlseile miteinander verbunden. Remote Arm Manipulatoren können jetzt mit Druckknöpfen, Schaltern oder Joysticks bewegt werden.

Gegenwärtige Roboter haben fortschrittliche sensorische Systeme, die Informationen verarbeiten und so zu funktionieren scheinen, als hätten sie ein Gehirn. Ihr "Gehirn" ist eigentlich eine Form der computergestützten künstlichen Intelligenz (KI). KI ermöglicht es einem Roboter, Bedingungen wahrzunehmen und basierend auf diesen Bedingungen eine Vorgehensweise zu bestimmen.

Komponenten von Robotern

• Effektoren - "Arme", "Beine", "Hände", "Füße"
• Sensoren - Teile, die wie Sinne wirken und Objekte oder Dinge wie Wärme und Licht erfassen und die Objektinformationen in Symbole umwandeln, die Computer verstehen
• Computer - das Gehirn, das Anweisungen enthält, die als Algorithmen zur Steuerung des Roboters bezeichnet werden
• Ausrüstung - dazu gehören Werkzeuge und mechanische Vorrichtungen

Merkmale, die Roboter von normalen Maschinen unterscheiden, sind, dass Roboter normalerweise für sich selbst funktionieren, für ihre Umgebung empfindlich sind, sich an Umgebungsschwankungen oder Fehler in der vorherigen Ausführung anpassen, aufgabenorientiert sind und häufig die Möglichkeit haben, verschiedene Methoden auszuprobieren, um dies zu erreichen eine Aufgabe.

Übliche Industrieroboter sind im Allgemeinen schwere starre Vorrichtungen, die auf die Herstellung beschränkt sind. Sie arbeiten in genau strukturierten Umgebungen und führen einzelne, sich stark wiederholende Aufgaben unter vorprogrammierter Steuerung aus. 1998 gab es schätzungsweise 720.000 Industrieroboter. Telebetriebene Roboter werden in halbstrukturierten Umgebungen wie Unterwasser- und Nuklearanlagen eingesetzt. Sie führen sich nicht wiederholende Aufgaben aus und verfügen nur über eingeschränkte Echtzeitsteuerung.