Die moderne Tauchausrüstung besteht aus einem oder mehreren am Rücken des Tauchers befestigten Gastanks, die mit einem Luftschlauch und einer als Bedarfsregler bezeichneten Erfindung verbunden sind. Der Bedarfsregler regelt den Luftstrom so, dass der Luftdruck in der Lunge des Tauchers dem Wasserdruck entspricht.
Uralte Schwimmer verwendeten hohles Schilf, um Luft zu atmen. Dies war der erste rudimentäre Schnorchel, mit dem unsere Fähigkeiten unter Wasser verbessert wurden. Um 1300 stellten persische Taucher aus dünn geschnittenen und polierten Schildkrötenschalen rudimentäre Augenschutzbrillen her. Bis zum 16. Jahrhundert wurden Holzfässer als primitive Taucherglocken verwendet, und zum ersten Mal konnten Taucher mit mehr als einem Atemzug unter Wasser reisen, aber nicht viel mehr als einem.
Der britische Ingenieur John Smeaton erfand 1771 die Luftpumpe. Ein Schlauch wurde zwischen der Luftpumpe und dem Tauchrohr angeschlossen, so dass Luft zum Taucher gepumpt werden konnte. Im Jahr 1772 erfand der Franzose Sieur Freminet ein Rückatemgerät, das die ausgeatmete Luft aus dem Inneren des Fasses zurückführte. Dies war das erste in sich geschlossene Luftgerät. Freminets Erfindung war eine schlechte, der Erfinder starb an Sauerstoffmangel, nachdem er zwanzig Minuten in seinem eigenen Gerät gesessen hatte.
Der englische Erfinder William James entwarf 1825 eine weitere eigenständige Entlüftungsvorrichtung, einen zylindrischen Eisengürtel, der an einem Kupferhelm befestigt war. Der Gurt hielt ungefähr 450 psi Luft, genug für einen siebenminütigen Tauchgang.
Im Jahr 1876 erfand der Engländer Henry Fleuss einen geschlossenen Kreislauf, Sauerstoff-Rebreather. Seine Erfindung sollte ursprünglich zur Reparatur einer Eisentür einer überfluteten Schiffskammer verwendet werden. Fleuss entschied sich dann, seine Erfindung für einen dreißig Fuß tiefen Tauchgang unter Wasser zu verwenden. Er starb an reinem Sauerstoff, der für Menschen unter Druck giftig ist.
Im Jahr 1873 bauten Benoît Rouquayrol und Auguste Denayrouze ein neues Gerät, einen starren Taucheranzug mit einer sichereren Luftversorgung, das jedoch etwa 200 Pfund wog.
Der berühmte Magier und Fluchtkünstler Harry Houdini (* 1874 in Budapest, Ungarn, Ehrich Weiss) war ebenfalls ein Erfinder. Harry Houdini überraschte das Publikum, indem er vor Handschellen, Zwangsjacken und verschlossenen Kisten floh und dies oft unter Wasser. Houdinis Erfindung für einen Taucheranzug ermöglichte es Tauchern, sich bei Gefahr schnell vom Anzug zu lösen, während sie unter Wasser waren, und sicher zu entkommen und die Wasseroberfläche zu erreichen.
Emile Gagnan und Jacques Cousteau haben gemeinsam den modernen Nachfrageregler und einen verbesserten autonomen Taucheranzug erfunden. Im Jahr 1942 überarbeitete das Team eine Auto-Atemregler und erfand einen Bedarfsregler, der automatisch frische Luft, wenn ein Taucher atmete. Ein Jahr später, im Jahr 1943, begannen Cousteau und Gagnan, die Aqua-Lung zu verkaufen.