Bevor das Königreich Koryo oder Goryeo es vereinte, durchlief die koreanische Halbinsel eine lange Zeitspanne der "Drei Königreiche" zwischen etwa 50 v. Chr. Und 935 n. Chr. Diese kriegführenden Königreiche waren Baekje (18 v. Chr. Bis 660 n. Chr.) Im Südwesten der Halbinsel. Goguryeo (37 v. Chr. Bis 668 n. Chr.) Im Norden und in der Mitte der Halbinsel sowie in Teilen der Mandschurei; und Silla (57 v. Chr. bis 935 n. Chr.) im Südosten.
Im Jahr 918 u. Z. entstand im Norden unter Kaiser Taejo eine neue Macht namens Koryo oder Goryeo. Er nahm den Namen vom früheren Goguryeo-Königreich an, obwohl er kein Mitglied der früheren königlichen Familie war. Aus "Koryo" wurde später der moderne Name "Korea".
Bis 936 hatten die Koryo-Könige die letzten Herrscher von Silla und Hubaekje ("spätes Baekje") übernommen und einen Großteil der Halbinsel vereinigt. Es dauerte jedoch bis 1374, bis es dem Koryo-Königreich gelang, fast alles, was jetzt Nord- und Südkorea ist, unter seiner Herrschaft zu vereinen.
Die Koryo-Zeit war sowohl für ihre Leistungen als auch für ihre Konflikte bemerkenswert. Zwischen 993 und 1019 führte das Königreich eine Reihe von Kriegen gegen die Khitan in der Mandschurei und dehnte Korea erneut nach Norden aus. Obwohl sich Koryo und Mongolen 1219 zusammenschlossen, um die Khitans zu bekämpfen, wandte sich der große Khan Ogedei des mongolischen Reiches um und griff Koryo an. Nach jahrzehntelangen heftigen Kämpfen und hohen zivilen Opfern setzten sich die Koreaner schließlich 1258 für den Frieden mit den Mongolen ein. Koryo wurde sogar zum Startpunkt für Kublai Khans Armadas, als er 1274 und 1281 Invasionen in Japan startete.
Trotz aller Turbulenzen machte Koryo bedeutende Fortschritte in Kunst und Technologie. Eine seiner größten Leistungen war der Goryeo Tripitaka oder Tripitaka Koreana, Eine Sammlung des gesamten chinesischen buddhistischen Kanons, in Holzblöcke geschnitten, zum Drucken auf Papier. Der ursprüngliche Satz von über 80.000 Blöcken wurde 1087 fertiggestellt, aber während der mongolischen Invasion von Korea im Jahr 1232 verbrannt. Eine zweite Version des Tripitaka, die zwischen 1236 und 1251 geschnitzt wurde, ist bis heute erhalten.
Der Tripitaka war nicht das einzige große Druckprojekt der Koryo-Zeit. 1234 entwickelte ein koreanischer Erfinder und Koryo-Justizminister den weltweit ersten beweglichen Metalltyp zum Drucken von Büchern. Ein weiteres berühmtes Produkt dieser Zeit waren kunstvoll geschnitzte oder eingeschnittene Keramikstücke, die normalerweise mit Seladonglasur überzogen waren.
Obwohl Koryo kulturell brillant war, wurde es politisch ständig durch den Einfluss und die Einmischung der Yuan-Dynastie untergraben. 1392 fiel das Koryo-Königreich, als sich General Yi Seonggye gegen König Gongyang auflehnte. General Yi würde die Joseon-Dynastie gründen. Genau wie der Gründer von Koryo nahm er den Thronnamen Taejo an.