Die Joseon-Dynastie regierte mehr als 500 Jahre lang über eine vereinigte koreanische Halbinsel, vom Sturz der Goryeo-Dynastie im Jahre 1392 bis zur japanischen Besetzung im Jahre 1910.
Die kulturellen Innovationen und Errungenschaften der letzten Dynastie Koreas beeinflussen weiterhin die Gesellschaft im heutigen Korea.
Die 400 Jahre alte Goryeo-Dynastie war im späten 14. Jahrhundert im Niedergang begriffen, geschwächt durch interne Machtkämpfe und die nominelle Besetzung durch das ähnlich moribunde mongolische Reich. Ein schlauer Armeegeneral, Yi Seong-gye, wurde 1388 in die Mandschurei geschickt.
Stattdessen wandte er sich wieder der Hauptstadt zu, zerschlug die Truppen des Rivalen General Choe Yeong und setzte den Goryeo-König U. ab. General Yi übernahm nicht sofort die Macht. Von 1389 bis 1392 regierte er durch Goryeo-Marionetten. Unzufrieden mit dieser Anordnung ließ Yi König U und seinen 8-jährigen Sohn König Chang hinrichten. Im Jahr 1392 übernahm General Yi den Thron und den Namen König Taejo.
In den ersten Jahren von Taejos Herrschaft drohten unzufriedene Adlige, die den Goryeo-Königen treu geblieben waren, regelmäßig mit Meuterei. Um seine Macht zu stärken, erklärte sich Taejo zum Gründer des "Königreichs von Great Joseon" und tötete rebellische Mitglieder des Clans der alten Dynastie.
König Taejo signalisierte auch einen Neuanfang, indem er die Hauptstadt von Gaegyeong in eine neue Stadt in Hanyang verlegte. Diese Stadt hieß "Hanseong", wurde aber später als Seoul bekannt. Der Joseon-König baute in der neuen Hauptstadt architektonische Wunder, darunter den 1395 fertig gestellten Gyeongbuk-Palast und den Changdeok-Palast (1405)..
Taejo regierte bis 1408.
Die junge Joseon-Dynastie erlebte politische Intrigen, darunter der "Kampf der Fürsten", in dem Taejos Söhne um den Thron kämpften. Im Jahr 1401 wurde Joseon Korea ein Nebenfluss von Ming China.
Die Kultur und Macht der Joseons erreichte unter Taejos Urenkel, König Sejong der Große (reg. 1418-1450), einen neuen Höhepunkt. Sejong war schon als kleiner Junge so weise, dass seine beiden älteren Brüder beiseite traten, um König zu werden.
Sejong ist am besten dafür bekannt, die koreanische Schrift Hangul zu erfinden, die phonetisch und viel einfacher zu lernen ist als chinesische Schriftzeichen. Er revolutionierte auch die Landwirtschaft und sponserte die Erfindung des Regenmessers und der Sonnenuhr.
In den Jahren 1592 und 1597 benutzten die Japaner unter Toyotomi Hideyoshi ihre Samurai-Armee, um Joseon Korea anzugreifen. Das ultimative Ziel war es, Ming China zu erobern.
Mit portugiesischen Kanonen bewaffnete japanische Schiffe eroberten Pjöngjang und Hanseong (Seoul). Die siegreichen Japaner schnitten mehr als 38.000 koreanischen Opfern die Ohren und die Nase ab. Koreanische Sklaven erhoben sich gegen ihre Herren, um sich den Invasoren anzuschließen und Gyungbokgung niederzubrennen.
Joseon wurde von Admiral Yi Sun-sin gerettet, der den Bau von "Schildkrötenschiffen" anordnete, den ersten Eisenpanzern der Welt. Der Sieg von Admiral Yi in der Schlacht von Hansan-do unterbrach die japanische Versorgungslinie und zwang Hideyoshi zum Rückzug.
Joseon Korea wurde nach dem Sieg über Japan zunehmend isolationistisch. Die Ming-Dynastie in China wurde auch durch die Bemühungen, die Japaner abzuwehren, geschwächt und fiel bald den Mandschus zu, die die Qing-Dynastie gründeten.