Anfang 1643 starteten die Spanier eine Invasion in Nordfrankreich mit dem Ziel, Katalonien und die Franche-Comté zu entlasten. Unter der Führung von General Francisco de Melo überquerte die gemischte Armee aus spanischen und kaiserlichen Truppen die Grenze von Flandern und zog durch die Ardennen. In der befestigten Stadt Rocroi angelangt, belagerte de Melo. Um den spanischen Vormarsch zu blockieren, zog der 21-jährige Duc de d'Enghien (später Prinz von Conde) mit 23.000 Mann nach Norden. Als d'Enghien erfuhr, dass de Melo in Rocroi war, griff er an, bevor die Spanier verstärkt werden konnten.
Als sich d'Enghien Rocroi näherte, stellte er überrascht fest, dass die Straßen zur Stadt nicht verteidigt waren. Er bewegte sich durch eine enge, von Wäldern und Sümpfen flankierte Senke und setzte seine Armee auf einem Bergkamm mit Blick auf die Stadt ein. Seine Infanterie befand sich in der Mitte und die Kavallerie an den Flanken. Als de Melo sah, dass sich die Franzosen näherten, bildete er auf ähnliche Weise seine Armee zwischen dem Kamm und Rocroi. Nachdem sie über Nacht in ihren Stellungen gezeltet hatten, begann die Schlacht am frühen Morgen des 19. Mai 1643. Um den ersten Schlag zu erzielen, rückte d'Enghien seine Infanterie und die Kavallerie zu seiner Rechten vor.
Als die Kämpfe begannen, kämpften die spanischen Infanteristen in ihrer traditionellen Form tercio (quadratische) Formationen haben die Oberhand gewonnen. Auf der französischen Linken stürmte die Kavallerie trotz d'Enghiens Befehl, ihre Position zu halten, vorwärts. Von weichem, sumpfigem Boden gebremst, wurde die französische Kavallerie von der deutschen Kavallerie von Grafen von Isenburg besiegt. Isenburg konnte die französischen Reiter im Gegenangriff vom Feld vertreiben und griff dann die französische Infanterie an. Dieser Streik wurde von der französischen Infanteriereserve abgestumpft, die vorrückte, um die Deutschen zu treffen.
Während der Kampf auf der linken Seite und in der Mitte schlecht verlief, konnte d'Enghien auf der rechten Seite Erfolge erzielen. Mit der Unterstützung von Musketieren schob d'Enghien die Kavallerie von Jean de Gassion vorwärts und konnte die gegnerische spanische Kavallerie besiegen. Nachdem die spanischen Reiter vom Feld gefegt waren, rollte d'Enghien Gassions Kavallerie herum und ließ sie die Flanke und den Rücken von de Melos Infanterie treffen. Gassions Männer stießen in die Reihen der deutschen und wallonischen Infanterie vor und konnten sie zum Rückzug zwingen. Während Gassion angriff, konnte die Infanteriereserve Isenburgs Angriff abbrechen und zwang ihn, sich zurückzuziehen.
Nachdem er die Oberhand gewonnen hatte, konnte d'Enghien bis 8:00 Uhr die Armee von de Melo auf sein gepriesenes Spanisch reduzieren tercios. D'Enghien, der die Spanier umzingelte, schlug mit Artillerie auf sie ein und startete vier Kavallerieangriffe, konnte ihre Formation jedoch nicht brechen. Zwei Stunden später bot d'Enghien die restlichen spanischen Kapitulationsbedingungen an, die denen einer belagerten Garnison ähnelten. Diese wurden angenommen und die Spanier durften das Feld mit ihren Farben und Waffen verlassen.
Die Schlacht von Rocroi kostete d'Enghien rund 4.000 Tote und Verwundete. Die spanischen Verluste waren mit 7.000 Toten und Verwundeten sowie 8.000 Gefangenen viel höher. Der französische Sieg bei Rocroi war das erste Mal seit fast einem Jahrhundert, dass die Spanier in einer großen Landschlacht besiegt wurden. Obwohl sie nicht geknackt hatten, markierte der Kampf auch den Beginn des Endes für die Spanier tercio als bevorzugte Kampfformation. Nach Rocroi und der Schlacht bei den Dünen (1658) begannen die Armeen, sich lineareren Formationen zuzuwenden.
Ausgewählte Quellen: