Angesichts der wilden Dinosaurier, die während der Jura- und Kreidezeit den Planeten durchstreiften - zahnige Bestien wie Allosaurus, Utahraptor und T. Rex -, wäre es überraschend, wenn einige Pflanzenfresser keine ausgeklügelten Abwehrmechanismen entwickelten. Die Ankylosaurier (griechisch für "verwachsene Eidechsen") sind ein typisches Beispiel: Um nicht zu Mittag gegessen zu werden, entwickelten diese pflanzenfressenden Dinosaurier harte, schuppige Körperpanzerungen sowie Stacheln und knöcherne Platten, und einige Arten hatten gefährliche Keulen an den Enden ihre langen Schwänze, die sie schwangen, als sie sich Fleischfressern näherten.
Obwohl Ankylosaurus bei weitem der bekannteste aller Ankylosaurier ist, war er bei weitem nicht der häufigste (oder sogar der interessanteste, wenn die Wahrheit gesagt wird). Bis zum Ende der Kreidezeit gehörten Ankylosaurier zu den letzten stehenden Dinosauriern. hungrige Tyrannosaurier konnten sie nicht vom Erdboden wischen, aber das K / T-Aussterben tat es. Tatsächlich hatten einige Ankylosaurier vor 65 Millionen Jahren eine derart beeindruckende Körperschutzausrüstung entwickelt - Euoplocephalus hatte sogar gepanzerte Augenlider! -, dass sie einem M-1-Panzer einen Lauf für sein Geld gegeben hätten.
Robuste, knorrige Rüstungen waren nicht die einzigen Merkmale, die Ankylosaurier auszeichneten (obwohl sie mit Sicherheit am auffälligsten waren). In der Regel waren diese Dinosaurier stämmig, niedrig hängend, kurzbeinig und wahrscheinlich extrem langsam vierbeinig, die tagelang auf tief liegender Vegetation weideten und nicht viel Hirnkraft besaßen. Wie bei anderen Arten von pflanzenfressenden Dinosauriern, wie Sauropoden und Ornithopoden, könnten einige Arten in Herden gelebt haben, was eine noch stärkere Verteidigung gegen Raubtiere ermöglicht hätte. (Übrigens waren die nächsten Verwandten der Ankylosaurier Stegosaurier, beide Gruppen wurden als "thyreophoran" ("schildtragende") Dinosaurier klassifiziert.)
Obwohl die Beweise nicht eindeutig sind, glauben Paläontologen, dass die ersten identifizierbaren Ankylosaurier - oder vielmehr die Dinosaurier, die sich später zu Ankylosauriern entwickelten - im frühen Jura entstanden sind. Zwei mögliche Kandidaten sind Sarcolestes, ein Pflanzenfresser aus dem mittleren Jura, der nur aus einem Teil des Kiefers bekannt ist (dieser Dinosaurier erhielt seinen Namen - griechisch für "Fleischdieb", bevor er als Pflanzenfresser identifiziert wurde) und Tianchisaurus. Viel besser steht der späte Jurassic Dracopelta, der nur etwa einen Meter von Kopf bis Schwanz misst, aber das klassische Panzerprofil späterer, größerer Ankylosaurier abzüglich des Keulenschwanzes besitzt.
Wissenschaftler sind mit späteren Entdeckungen auf einem viel festeren Boden. Die Nodosaurier (eine Familie von gepanzerten Dinosauriern, die eng mit den Ankylosauriern verwandt sind und zuweilen unter ihnen zusammengefasst werden) blühten in der mittleren Kreidezeit. Diese Dinosaurier zeichneten sich durch lange, schmale Köpfe, kleine Gehirne und fehlende Schwanzkeulen aus. Zu den bekanntesten Nodosauriern gehörten Nodosaurus, Sauropelta und Edmontonia, wobei die letzten besonders häufig in Nordamerika vorkommen.
Eine bemerkenswerte Tatsache über die Ankylosaurier-Evolution ist, dass diese Kreaturen fast überall auf der Erde lebten. Der erste Dinosaurier, der jemals in der Antarktis entdeckt wurde - genannt Antarctopelta -, war ein Ankylosaurier, ebenso wie der australische Minmi, der eines der kleinsten Gehirn-zu-Körper-Verhältnisse eines Dinosauriers besaß (eine nette Art zu sagen, dass es sehr war sehr dumm). Die meisten Ankylosaurier und Nodosaurier lebten jedoch von den Landmassen Gondwana und Laurasia, die später Nordamerika und Asien hervorbrachten.
In der späten Kreidezeit erreichten Ankylosaurier den Höhepunkt ihrer Entwicklung. Vor 75 bis 65 Millionen Jahren entwickelten einige Ankylosaurier-Gattungen (insbesondere Ankylosaurus und Euoplocephalus) unglaublich dicke und aufwändige Rüstungen, zweifellos aufgrund des ökologischen Drucks, den größere, stärkere Raubtiere wie Tyrannosaurus Rex ausüben. Man kann sich vorstellen, dass nur sehr wenige fleischfressende Dinosaurier es wagen würden, einen ausgewachsenen Ankylosaurier anzugreifen, da die einzige Möglichkeit, ihn zu töten, darin besteht, ihn auf den Rücken zu drehen und seinen weichen Unterbauch zu beißen.
Dennoch stimmen nicht alle Paläontologen darin überein, dass die Panzerung von Ankylosauriern (und Nodosauriern) eine streng defensive Funktion hatte. Es ist möglich, dass einige Ankylosaurier ihre Stacheln und Keulen benutzten, um eine Dominanz in der Herde zu etablieren oder sich mit anderen Männern zu messen, um das Recht zu haben, sich mit Frauen zu paaren, ein extremes Beispiel für sexuelle Selektion. Dies ist jedoch wahrscheinlich kein Entweder-Oder-Argument: Da die Evolution auf mehreren Wegen funktioniert, ist es wahrscheinlich, dass Ankylosaurier ihre Rüstungen zu Verteidigungs-, Auslage- und Paarungszwecken gleichzeitig weiterentwickelt haben.