Formale Rasenflächen aus kurzem, gut gepflegtem Gras tauchten erstmals um 1700 in Frankreich auf, und die Idee verbreitete sich bald in England und dem Rest der Welt. Die Methoden zur Rasenpflege waren jedoch arbeitsintensiv, ineffizient oder inkonsistent: Die Rasenflächen wurden zuerst sauber und ordentlich gehalten, indem Tiere auf dem Gras weideten oder indem Sense, Sichel oder Schere zum manuellen Schneiden der Rasenflächen verwendet wurden.
Das änderte sich Mitte des 19. Jahrhunderts mit der Erfindung des Rasenmähers.
Das erste Patent für einen mechanischen Rasenmäher, der als "Maschine zum Mähen von Rasen usw." bezeichnet wird wurde am 31. August 1830 an den Ingenieur Edwin Beard Budding (1795-1846) aus Stroud, Gloucestershire, England, vergeben. Das Design von Budding basierte auf einem Schneidwerkzeug, das zum gleichmäßigen Trimmen von Teppichen verwendet wurde. Es war ein Spindelmäher mit einer Reihe von Klingen, die um einen Zylinder angeordnet waren. John Ferrabee, Inhaber der Phoenix-Gießerei in Thrupp Mill, Stroud, produzierte zuerst die Rasenmäher von Budding, die an die Zoologischen Gärten in London verkauft wurden (siehe Abbildung)..
1842 erfand der Schotte Alexander Shanks einen 27-Zoll-Rasenmäher mit Pony-Haspel.
Das erste US-Patent für einen Rasenmäher wurde Amariah Hills am 12. Januar 1868 erteilt. Frühe Rasenmäher wurden häufig für Pferde entworfen, die häufig übergroße Lederschuhe tragen, um Rasenschäden zu vermeiden. 1870 entwarf Elwood McGuire aus Richmond, Indiana, einen sehr beliebten menschlichen Rasenmäher. Obwohl es nicht das erste war, das von Menschen vorangetrieben wurde, war sein Design sehr leicht und wurde zu einem kommerziellen Erfolg.
Dampfbetriebene Rasenmäher erschienen in den 1890er Jahren. 1902 stellte Ransomes den ersten handelsüblichen Rasenmäher her, der von einem Benzin-Verbrennungsmotor angetrieben wurde. In den USA wurden benzinbetriebene Rasenmäher erstmals 1919 von Colonel Edwin George hergestellt.
Am 9. Mai 1899 ließ John Albert Burr einen verbesserten Rasenmäher patentieren.
Während die Mähertechnologie (einschließlich des äußerst wichtigen Reitmähers) geringfügig verbessert wurde, greifen einige Kommunen und Unternehmen die alten Wege auf, indem sie Weideziegen als kostengünstige, emissionsarme Mähalternative einsetzen.