Majorie Joyner, eine Mitarbeiterin von Madame Walker, erfand eine Dauerwellenmaschine. Dieses 1928 patentierte Gerät hat das Haar von Frauen über einen relativ langen Zeitraum gekräuselt oder "gewellt". Die Wellenmaschine war bei Frauen in Weiß und Schwarz beliebt und ermöglichte länger anhaltende gewellte Frisuren. Joyner avancierte zu einer prominenten Persönlichkeit in Walkers Branche.
Joyner wurde 1896 in den ländlichen Blue Ridge Mountains von Virginia geboren und übersiedelte 1912 nach Chicago, um an der Schule Kosmetologie zu studieren. Sie war die Enkelin eines weißen Sklavenbesitzers und eines Sklaven.
Joyner absolvierte A.B. Molar Beauty School in Chicago im Jahr 1916. Sie war die erste Afroamerikanerin, die dies erreichte. In der Schönheitsschule lernte sie Madame C. J. Walker kennen, eine afroamerikanische Schönheitsunternehmerin, die ein Kosmetikimperium besaß. Joyner war immer eine Verfechterin der Schönheit für Frauen und arbeitete für Walker. Sie beaufsichtigte 200 ihrer Schönheitsschulen und arbeitete als nationale Beraterin. Eine ihrer Hauptaufgaben bestand darin, Walkers Friseure von Tür zu Tür zu schicken, die schwarze Röcke und weiße Blusen mit schwarzen Schulranzen trugen und eine Reihe von Schönheitsprodukten enthielten, die im Haus des Kunden angewendet wurden. In ihrer 50-jährigen Karriere unterrichtete Joyner rund 15.000 Stylisten.
Joyner war auch führend bei der Entwicklung neuer Produkte wie ihrer Dauerwellenmaschine. Sie erfand ihre Wellenmaschine als Lösung für die Haarprobleme afroamerikanischer Frauen.
Joyner ließ sich von einem Schmorbraten inspirieren. Sie kochte mit Stecknadeln, um die Vorbereitungszeit zu verkürzen. Sie experimentierte zunächst mit diesen Papierstäben und entwarf bald einen Tisch, auf dem sich Haare kräuseln oder glätten ließen, indem sie sie auf Stäbchen über dem Kopf der Person wickelte und sie dann kochten, um die Haare zu fixieren. Mit dieser Methode würden Frisuren mehrere Tage dauern.
Joyners Design war in Salons sowohl bei afroamerikanischen als auch bei weißen Frauen beliebt. Joyner hat jedoch nie von ihrer Erfindung profitiert, da Madame Walker die Rechte besaß. 1987 eröffnete die Smithsonian Institution in Washington eine Ausstellung mit Joyners Dauerwellenmaschine und einer Nachbildung ihres ursprünglichen Salons.
Joyner half auch beim Schreiben der ersten Kosmetikgesetze für den Bundesstaat Illinois und gründete eine Schwesternschaft und einen nationalen Verband für schwarze Kosmetikerinnen. Joyner war mit Eleanor Roosevelt befreundet und half bei der Gründung des National Council of Negro Women. In den 1940er Jahren war sie Beraterin des Democratic National Committee und beriet mehrere New Deal-Agenturen, die versuchten, schwarze Frauen zu erreichen. Joyner war in der Chicagoer Black Community als Chef der Chicago Defender Wohltätigkeitsnetzwerk und Spendenaktion für verschiedene Schulen.
Joyner gründete zusammen mit Mary Bethune Mcleod die United Beauty School Owners and Teachers Association. 1973, im Alter von 77 Jahren, erhielt sie einen Bachelor-Abschluss in Psychologie am Bethune-Cookman College in Daytona Beach, Florida.
Joyner meldete sich auch freiwillig für verschiedene Wohltätigkeitsorganisationen, die während der Weltwirtschaftskrise dabei halfen, Afroamerikanern eine Unterkunft zu bieten, sie zu erziehen und Arbeit zu finden.