Portugal ist ein Land, das keine Küste entlang des Mittelmeers hat, nur den Atlantischen Ozean. Die Fortschritte des Landes bei der weltweiten Erforschung vor Jahrhunderten sind daher keine Überraschung. Das heißt, es war die Leidenschaft und das Ziel eines Mannes, der die portugiesische Erforschung wirklich vorangebracht hat, des als Prinz Heinrich der Seefahrer (1394-1460) bekannten Mannes. Er war formal Henrique, duque de Viseu, Senhor da Covilhã.
Obwohl Prinz Henry nie an einer seiner Expeditionen teilnahm und Portugal nur selten verließ, wurde er als Prinz Henry der Seefahrer bekannt, da er sich aus Forschern zusammensetzte, die die weltbekannten geografischen Informationen durch den Austausch von Wissen und durch das Senden von Expeditionen an Orte erhöhten, die zuvor unbekannt waren.
Prinz Heinrich wurde 1394 als dritter Sohn von König Johannes I. (König Joao I.) von Portugal geboren. Im Alter von 21 Jahren befehligte Prinz Henry 1415 eine Streitmacht, die den muslimischen Außenposten von Ceuta eroberte, der sich an der Südseite der Straße von Gibraltar an der Nordspitze des afrikanischen Kontinents und an der Grenze zu Marokko befindet. Es wurde Portugals erstes Überseegebiet.
Auf dieser Expedition lernte der Prinz die Goldrouten kennen und wurde von Afrika fasziniert.
Drei Jahre später gründete Prinz Henry sein Navigationsinstitut in Sagres am südwestlichsten Punkt Portugals, dem Kap St. Vincent - einem Ort, den alte Geographen als Westrand der Erde bezeichneten. Das Institut, das am besten als Forschungs- und Entwicklungseinrichtung aus dem 15. Jahrhundert beschrieben wurde, umfasste Bibliotheken, ein astronomisches Observatorium, Schiffsbaueinrichtungen, eine Kapelle und Personalunterkünfte.
Das Institut sollte portugiesischen Seeleuten Navigationstechniken beibringen, geografische Informationen über die Welt sammeln und verbreiten, Navigations- und Seefahrtsausrüstung erfinden und verbessern sowie Expeditionen sponsern.
In der Schule von Prinz Heinrich versammelten sich einige der führenden Geographen, Kartographen, Astronomen und Mathematiker aus ganz Europa, um am Institut zu arbeiten. Wenn Menschen von Reisen zurückkehrten, brachten sie Informationen über Strömungen und Winde mit und konnten vorhandene Karten und die Ausrüstung für die Seefahrt verbessern.
In Sagres wurde ein neuer Schiffstyp namens Karavelle entwickelt. Es war schnell und viel wendiger als frühere Bootstypen, und obwohl sie klein waren, waren sie recht funktionell. Zwei von Christoph Kolumbus 'Schiffen, die Nina und die Pinta, waren Karavellen (die Santa Maria war eine Karawane).
Karavellen wurden entlang der Westküste Afrikas nach Süden verschifft. Leider war Cape Bojador südöstlich der Kanarischen Inseln (in der Westsahara) ein großes Hindernis auf der afrikanischen Route. Europäische Seeleute hatten Angst vor dem Kap, denn angeblich lagen in seinem Süden Ungeheuer und unüberwindliche Übel. Es gab auch einige herausfordernde Meere: harte Wellen, Strömungen, Flachwasser und Wetter.
Prinz Henrys Expeditionsziel war es, das Navigationswissen entlang der Westküste Afrikas zu verbessern und einen Wasserweg nach Asien zu finden, die Handelsmöglichkeiten für Portugal zu verbessern, Gold zu finden, um die Reisen selbst zu finanzieren, das Christentum auf der ganzen Welt zu verbreiten und zu besiegen Muslime - und vielleicht sogar Prester John, einen legendären reichen Priesterkönig, der sich irgendwo in Afrika oder Asien aufhalten sollte.
Das Mittelmeer und andere alte Ostseewege wurden von den osmanischen Türken und Venezianern kontrolliert, und die Auflösung des mongolischen Reiches machte einige bekannte Landwege unsicher. So entstand die Motivation, neue Wasserwege in Richtung Osten zu finden.
Prinz Henry sandte von 1424 bis 1434 15 Expeditionen, um südlich des Kaps zu navigieren, aber jeder kehrte mit seinem Kapitän zurück und entschuldigte sich dafür, dass er das gefürchtete Kap Bojador nicht passiert hatte. Schließlich sandte Prinz Henry im Jahre 1434 Kapitän Gil Eannes (der zuvor die Kap-Bojador-Reise unternommen hatte) nach Süden; Diesmal segelte Kapitän Eannes in westlicher Richtung, bevor er das Kap erreichte, und steuerte dann nach Osten, nachdem er das Kap passiert hatte. Somit sah keiner seiner Besatzungsmitglieder das schreckliche Kap, und es war erfolgreich passiert worden, ohne dass eine Katastrophe das Schiff befiel. Dies war die erste europäische Expedition, die an diesem Punkt vorbeifuhr und erfolgreich zurückkehrte.
Nach der erfolgreichen Navigation südlich von Kap Bojador wurde die Erforschung der afrikanischen Küste fortgesetzt.
1441 erreichten die Karavellen von Prinz Henry das Kap Blanc (das Kap, an dem Mauretanien und die Westsahara zusammentreffen). Die Expedition brachte einige Schwarze als interessante Exponate mit, um den Prinzen zu zeigen. Einer handelte die Freilassung von ihm und seinem Sohn aus, indem er mehreren Sklaven die sichere Heimkehr versprach. Und so fing es an. Die ersten 10 Sklaven kamen 1442 an. 1443 waren es 30. 1444 brachte Kapitän Eannes eine Schiffsladung mit 200 Sklaven nach Portugal zurück.