Die zweite Änderung wurde am 17. Dezember 1791 ratifiziert, zusammen mit den anderen neun Änderungen, aus denen sich die Bill of Rights zusammensetzt. Obwohl es sich um eine sehr kurze Änderung handelt, ist ihre genaue Bedeutung in Bezug auf die Art der geschützten Waffen und die Frage, was eine gut regulierte Miliz ausmacht, bis heute umstritten.
Eine gut regulierte Miliz, die für die Sicherheit eines freien Staates notwendig ist und das Recht des Volkes, Waffen zu behalten und zu tragen, darf nicht verletzt werden.