Archäologen fanden das älteste bekannte Schloss in der Ruine des Khorsabad-Palastes in der Nähe von Ninive. Das Schloss wurde auf 4.000 Jahre geschätzt. Es war ein Vorläufer eines Stiftschlosses und für die damalige Zeit ein gewöhnliches ägyptisches Schloss. Bei diesem Schloss wurde mit einem großen Holzriegel eine Tür gesichert, die einen Schlitz mit mehreren Löchern in der Oberseite aufwies. Die Löcher waren mit Holzstiften gefüllt, die das Öffnen des Riegels verhinderten.
Das Wachschloss war ebenfalls von Anfang an präsent und ist nach wie vor das bekannteste Schloss- und Schlüsseldesign der westlichen Welt. Die ersten Ganzmetallschlösser tauchten zwischen 870 und 900 auf und werden den Engländern zugeschrieben.
Reiche Römer hielten ihre Wertsachen oft in sicheren Kästen in ihren Haushalten und trugen die Schlüssel als Ringe an den Fingern.
Während des 18. und 19. Jahrhunderts - zum Teil zu Beginn der industriellen Revolution - wurden viele technische Entwicklungen bei den Schließmechanismen vorgenommen, die die Sicherheit der üblichen Schließvorrichtungen erhöhten. In dieser Zeit wechselte Amerika vom Import von Türbeschlägen zur Herstellung und sogar zum Export einiger.
Das früheste Patent für ein doppeltwirkendes Stift-Zuhaltungsschloss wurde dem amerikanischen Arzt Abraham O. Stansbury in England im Jahr 1805 erteilt, aber die moderne Version, die heute noch verwendet wird, wurde 1848 von dem Amerikaner Linus Yale Sr. erfunden berühmte Schlosser haben ihr Schloss vor und nach Linus patentieren lassen.
Der erste ernsthafte Versuch, die Sicherheit des Schlosses zu verbessern, wurde 1778 in England unternommen. Robert Barron patentierte ein doppeltwirkendes Zuhaltungsschloss.
Joseph Bramah ließ das Sicherheitsschloss 1784 patentieren. Bramahs Schloss galt als nicht auswählbar. Der Erfinder entwickelte eine hydrostatische Maschine, eine Bierpumpe, einen Vierhahn, einen Spitzer, einen Hobel und vieles mehr.
Im Jahr 1857 erfand James Sargent das weltweit erste erfolgreiche Zahlenschloss mit austauschbarem Schlüssel. Sein Schloss wurde bei sicheren Herstellern und dem US-Finanzministerium beliebt. Im Jahr 1873 patentierte Sargent einen Zeitschlossmechanismus, der zum Prototyp derjenigen wurde, die in modernen Bankgewölben verwendet wurden.
Herr Samuel Segal (ehemaliger New Yorker Polizist) erfand 1916 die ersten Jimmy-Proof-Schlösser. Segal hält über 25 Patente.
Soref gründete 1921 die Master Lock Company und ließ ein verbessertes Vorhängeschloss patentieren. Im April 1924 erhielt er ein Patent (US # 1,490,987) für sein neues Schlossgehäuse. Soref baute ein Vorhängeschloss, das sowohl stark als auch billig war, und verwendete dabei ein Gehäuse aus Metallschichten, wie die Türen eines Banktresors. Er entwarf sein Vorhängeschloss aus laminiertem Stahl.
Linus Yale erfand 1848 ein Stiftschloss. Sein Sohn verbesserte sein Schloss mit einem kleineren, flachen Schlüssel mit gezackten Kanten, der die Grundlage für die modernen Stiftschlösser bildet.
Der Amerikaner Linus Yale Jr. war ein Maschinenbauer und Schlosshersteller, der 1861 ein Zylinder-Stift-Zuhaltungsschloss patentierte. 1862 erfand Yale das moderne Zahlenschloss.