Bevor selbstklebende Papierstempel auftauchten, wurden die Briefe mit Tinte von Hand abgestempelt oder abgestempelt. Die Stempel wurden von Henry Bishop erfunden und hießen zunächst "Bischofszeichen". Bischofsmarken wurden erstmals 1661 bei der London General Post eingesetzt. Sie kennzeichneten den Tag und den Monat, an dem der Brief verschickt wurde.
Die erste herausgegebene Briefmarke begann mit der britischen Penny Post. Am 6. Mai 1840 wurde die britische Marke Penny Black veröffentlicht. Der Penny Black gravierte das Profil von Königin Victorias Kopf, der die nächsten 60 Jahre auf allen britischen Briefmarken verblieb.
Sir Rowland Hill, ein Schulmeister aus England, erfand 1837 die selbstklebende Briefmarke, für die er zum Ritter geschlagen wurde. Durch seine Bemühungen wurde die erste Briefmarke der Welt 1840 in England herausgegeben. Roland Hill schuf auch die ersten einheitlichen Portokosten, die eher auf dem Gewicht als auf der Größe basierten. Hill's Briefmarken ermöglichten und ermöglichten die Vorauszahlung von Postgebühren.
Hill hatte im Februar 1837 eine Vorladung zur Vorlage von Beweismitteln bei der Kommission für die Untersuchung von Postämtern erhalten. Als Beweismittel las er aus dem Brief, den er an den Bundeskanzler schrieb, und enthielt eine Erklärung, in der der Vermerk über das bezahlte Porto erstellt werden konnte ein Stück Papier, das gerade groß genug ist, um den Stempel zu tragen, und auf der Rückseite mit einer klebrigen Wäsche bedeckt ist ... ". Dies ist die erste Veröffentlichung einer eindeutigen Beschreibung einer modernen selbstklebenden Briefmarke.
Die Ideen von Hill für Briefmarken und die Erhebung von Entgelten nach Gewicht wurden bald verwirklicht und in vielen Ländern der Welt übernommen. Mit der neuen Richtlinie, nach Gewicht zu berechnen, begannen immer mehr Menschen, Briefumschläge zum Versenden von Dokumenten zu verwenden. Hills Bruder Edwin Hill erfand einen Prototyp der Briefumschlagmaschine, mit der Papier schnell genug zu Briefumschlägen gefaltet werden konnte, um der wachsenden Nachfrage nach Briefmarken gerecht zu werden.
Rowland Hill und die Postreformen, die er für das britische Postwesen einführte, sind in mehreren Gedenkbriefmarken des Vereinigten Königreichs verewigt.
Im Jahr 1680 gründeten William Dockwra, ein englischer Kaufmann in London, und sein Partner Robert Murray die London Penny Post, ein Postsystem, das Briefe und Päckchen innerhalb der Stadt London für insgesamt einen Penny auslieferte. Das Porto für die Postsendung wurde mit einer Hand vorausbezahlt- Briefmarke Frankieren der Postsendung unter Bestätigung der Zahlung des Portos.
Zusätzlich zu der gebräuchlichsten rechteckigen Form wurden Briefmarken in geometrischen (kreisförmigen, dreieckigen und fünfeckigen) und unregelmäßigen Formen gedruckt. Die Vereinigten Staaten gaben ihre erste kreisförmige Briefmarke im Jahr 2000 als Hologramm der Erde heraus. Sierra Leone und Tonga haben Briefmarken in Form von Früchten herausgegeben.
Briefmarken werden am häufigsten aus speziell für sie entwickeltem Papier hergestellt und in Bögen, Rollen oder kleinen Broschüren gedruckt. Briefmarken werden seltener aus anderen Materialien als Papier hergestellt, beispielsweise aus geprägter Folie.