Schwimmbäder, zumindest künstliche Wasserstellen zum Baden und Schwimmen, reichen mindestens bis 2600 v. Die erste aufwendige Konstruktion sind wahrscheinlich die Großen Bäder von Mohenjodaro, eine alte und aufwändige Badestelle in Pakistan, die aus Ziegeln gebaut und mit Gips bedeckt ist und Terrassendecks hat, die in einer modernen Poollandschaft nicht unpassend wirken. Mohenjodaro wurde jedoch wahrscheinlich nicht zum allgemeinen Schwimmen im Schoß verwendet. Gelehrte glauben, dass es in religiösen Zeremonien verwendet wurde.
Weitere künstliche Pools tauchten in der ganzen Antike auf. In Rom und Griechenland gehörte das Schwimmen zur Ausbildung von Jungen im Grundschulalter, und die Römer bauten die ersten Schwimmbäder (getrennt von Schwimmbädern). Das erste beheizte Schwimmbad wurde im ersten Jahrhundert vor Christus von Gaius Maecenas von Rom erbaut. Gaius Maecenas war ein reicher römischer Herrscher und galt als einer der ersten Förderer der Künste. Er unterstützte die berühmten Dichter Horace, Virgil und Propertius und ermöglichte ihnen, ohne Angst vor Armut zu leben und zu schreiben.
Schwimmbäder wurden jedoch erst Mitte des 19. Jahrhunderts populär. Bis 1837 wurden in London, England, sechs Innenpools mit Sprungbrettern gebaut. Nachdem die modernen Olympischen Spiele 1896 begannen und Schwimmwettkämpfe zu den ursprünglichen Ereignissen zählten, begann sich die Beliebtheit von Schwimmbädern zu verbreiten
Nach dem Buch Umstrittene Gewässer: Eine soziale Geschichte des Schwimmens in Amerika, Das Cabot Street Bath in Boston war das erste Schwimmbad in den USA. Es wurde 1868 eröffnet und diente in einem Viertel, in dem die meisten Häuser keine Bäder hatten.
Im 20. Jahrhundert haben eine Reihe von wissenschaftlichen und technischen Sprüngen die Schwimmbäder auf ein neues Niveau gebracht. Zu den Entwicklungen zählen Chlorierungs- und Filtersysteme, die sauberes Wasser in den Pool liefern. Vor diesen Entwicklungen war die einzige Möglichkeit, einen Pool zu reinigen, das gesamte Wasser zu entfernen und zu ersetzen.
In den USA wurde das Pool-Geschäft durch die Erfindung von Gunite erweitert, einem Material, das eine schnellere Installation, flexiblere Konstruktionen und geringere Kosten als frühere Verfahren ermöglichte. Der Aufstieg des Mittelstands nach dem Krieg, verbunden mit der relativen Erschwinglichkeit von Pools, beschleunigte die Poolproliferation noch weiter.
Es gab noch günstigere Optionen als Gunite. 1947 kamen oberirdische Pool-Kits auf den Markt und sorgten für ein völlig neues Poolerlebnis. Es dauerte nicht lange, bis einzelne Pools verkauft und an einem einzigen Tag installiert wurden.