Der Franziskaner Andrew Smith Hallidie ließ am 17. Januar 1861 die erste Seilbahn patentieren und ersparte so vielen Pferden die qualvolle Arbeit, Menschen die steilen Straßen der Stadt hinaufzubewegen. Mit patentierten Metallseilen entwarf Hallidie einen Mechanismus, mit dem Autos von einem endlosen Kabel gezogen wurden, das in einem Schlitz zwischen den Schienen verlief, der über eine dampfgetriebene Welle im Kraftpaket führte.
Nachdem Hallidie und seine Mitarbeiter finanzielle Unterstützung erhalten hatten, bauten sie die erste Seilbahn. Die Strecke verlief von der Kreuzung der Clay Street und der Kearny Street auf einer Länge von 2800 Fuß bis zum Gipfel eines Hügels, der sich 307 Fuß über dem Startpunkt befand. Am Morgen des 1. August 1873 um 5 Uhr stiegen ein paar nervöse Männer auf dem Berggipfel in die Seilbahn. Mit Hallidie an der Steuerung stieg das Auto ab und kam sicher am Boden an.
Angesichts des steilen Geländes von San Francisco bestimmte die Seilbahn die Stadt. Harriet Harper schrieb 1888:
"Wenn mich jemand fragen sollte, was ich für das markanteste und fortschrittlichste Merkmal Kaliforniens halte, sollte ich umgehend antworten: sein Seilbahnsystem. Und es ist nicht allein sein System, das einen Punkt der Perfektion erreicht zu haben scheint, sondern die erstaunliche Länge von die Fahrt, die Sie für den Riss eines Nickels gegeben wird. Ich habe diese Stadt von San Francisco eingekreist, ich bin die Länge von drei getrennten Kabellinien (mittels der richtigen Übertragungen) für diese kleinste der südlichen Münzen gegangen. "
Der Erfolg der Strecke in San Francisco führte zur Erweiterung dieses Systems und zur Einführung von Straßenbahnen in vielen anderen Städten. Die meisten US-Gemeinden hatten in den 1920er Jahren Pferdekutschen für elektrisch angetriebene Autos aufgegeben.
Das erste Massenverkehrsmittel in Amerika war ein Omnibus. Es sah aus wie eine Postkutsche und wurde von Pferden gezogen. Der erste Omnibus, der in Amerika eingesetzt wurde, lief 1827 am Broadway in New York City auf und ab. Er befand sich im Besitz von Abraham Brower, der auch die Organisation der ersten Feuerwehr in New York unterstützte.
In Amerika gab es lange Zeit Pferdekutschen, die die Menschen dorthin brachten, wohin sie wollten. Neu und anders am Omnibus war, dass er eine bestimmte Strecke abfuhr und einen sehr niedrigen Fahrpreis verrechnete. Leute, die einsteigen wollten, schwenkten die Hände in der Luft. Der Fahrer saß auf einer Bank auf dem Omnibus vorne wie ein Postkutscher. Als die Leute, die reiten wollten, aus dem Omnibus aussteigen wollten, zogen sie ein kleines Lederband an. Das Lederband war mit dem Knöchel der Person verbunden, die den Omnibus fuhr. Von Pferden gezogene Omnibusse fuhren von 1826 bis etwa 1905 in amerikanischen Städten.
Die Straßenbahn war die erste wichtige Verbesserung gegenüber dem Omnibus. Die ersten Straßenbahnen wurden auch von Pferden gezogen, aber die Straßenbahnen rollten auf speziellen Stahlschienen, die in der Mitte der Fahrbahn platziert waren, anstatt auf normalen Straßen zu fahren. Die Räder der Straßenbahn bestanden ebenfalls aus Stahl und wurden sorgfältig so hergestellt, dass sie nicht von den Schienen rollen. Eine von Pferden gezogene Straßenbahn war viel komfortabler als ein Omnibus, und ein einzelnes Pferd konnte eine Straßenbahn ziehen, die größer war und mehr Passagiere beförderte.
Die erste Straßenbahn wurde 1832 in Betrieb genommen und fuhr die Bowery Street in New York entlang. Es war im Besitz von John Mason, einem reichen Bankier, und erbaut von John Stephenson, einem Iren. Die New Yorker Firma von Stephenson wurde der größte und berühmteste Hersteller von Pferdestraßenbahnen. New Orleans war 1835 die zweite amerikanische Stadt, die Straßenbahnen anbot.
Die typisch amerikanische Straßenbahn wurde von zwei Besatzungsmitgliedern betrieben. Ein Mann, ein Fahrer, fuhr vorne mit. Seine Aufgabe war es, das Pferd zu steuern, das von einer Reihe von Regenten kontrolliert wird. Der Fahrer hatte auch einen Bremsgriff, mit dem er die Straßenbahn anhalten konnte. Wenn Straßenbahnen größer wurden, wurden manchmal zwei oder drei Pferde verwendet, um ein einzelnes Auto zu ziehen. Das zweite Besatzungsmitglied war der Schaffner, der hinten im Auto saß. Seine Aufgabe war es, die Fahrgäste beim Ein- und Aussteigen aus der Straßenbahn zu unterstützen und ihre Fahrpreise abzuholen. Er gab dem Fahrer ein Signal, als alle an Bord waren und es sicher war, an einem Seil zu ziehen, das an einer Klingel befestigt war, die der Fahrer am anderen Ende des Wagens hören konnte.
Der erste große Versuch, eine Maschine zu entwickeln, die Pferde auf Amerikas Straßenbahnlinien ersetzen konnte, war die Seilbahn im Jahr 1873. Um Straßenbahnlinien von Pferdewagen zu Seilbahnen umzubauen, musste ein Graben zwischen den Schienen gegraben und an einem Ende eine Kammer unter dem Gleis gebaut werden die Linie zum anderen. Diese Kammer wurde als Gewölbe bezeichnet.
Als das Gewölbe fertig war, wurde oben eine kleine Öffnung gelassen. Ein langes Kabel wurde in den Tresor gelegt. Das Kabel verlief unter den Straßen der Stadt von einem Ende der Straßenbahnlinie zum anderen. Das Kabel wurde in eine große Schleife gespleißt und von einer riesigen Dampfmaschine mit massiven Rädern und Riemenscheiben in einem Kraftpaket am Straßenrand in Bewegung gehalten.
Die Seilbahnen selbst waren mit einer Vorrichtung ausgestattet, die sich unterhalb des Wagens in den Tresor hinein erstreckte und es dem Fahrer des Wagens ermöglichte, sich an das bewegliche Seil zu klinken, wenn er wollte, dass der Wagen losfuhr. Er konnte das Kabel lösen, wenn er wollte, dass das Auto anhielt. Im Gewölbe befanden sich viele Riemenscheiben und Räder, um sicherzustellen, dass das Kabel um Ecken sowie bergauf und bergab fahren konnte.
Obwohl die ersten Seilbahnen in San Francisco liefen, befand sich die größte und am stärksten frequentierte Seilbahnflotte in Chicago. Die meisten amerikanischen Großstädte hatten bis 1890 eine oder mehrere Seilbahnen.
Frank Sprague installierte 1888 in Richmond, Virginia, ein komplettes System elektrischer Straßenbahnen. Dies war die erste großtechnische und erfolgreiche Nutzung von Elektrizität, mit der das gesamte Straßenbahnsystem einer Stadt betrieben wurde. Sprague wurde 1857 in Connecticut geboren. Er absolvierte 1878 die United States Naval Academy in Annapolis, Maryland und begann eine Karriere als Marineoffizier. Er trat 1883 von der Marine zurück und ging zur Arbeit für Thomas Edison.
Viele Städte setzten nach 1888 auf elektrisch betriebene Straßenbahnen. Um die Straßenbahnen von dem Kraftwerk, in dem sie erzeugt wurden, mit Strom zu versorgen, wurde eine Oberleitung über den Straßen installiert. Eine Straßenbahn würde dieses Stromkabel mit einem langen Pfosten auf dem Dach berühren. Zurück im Kraftwerk würden große Dampfmaschinen riesige Generatoren drehen, um den Strom zu erzeugen, der für den Betrieb der Straßenbahnen benötigt wird. Ein neuer Name wurde bald für Straßenbahnen entwickelt, die mit Elektrizität betrieben werden: Oberleitungswagen.