Das Kaleidoskop wurde 1816 vom schottischen Wissenschaftler Sir David Brewster (1781-1868) erfunden, einem Mathematiker und Physiker, der für seine verschiedenen Beiträge auf dem Gebiet der Optik bekannt ist. Er ließ es 1817 patentieren (GB 4136), aber Tausende von nicht autorisierten Nachahmern wurden gebaut und verkauft, was dazu führte, dass Brewster von seiner berühmtesten Erfindung nur geringe finanzielle Vorteile erhielt.
Brewster benannte seine Erfindung nach den griechischen Wörtern kalos (schön), eidos (Formular) und scopos (Beobachter). So Kaleidoskop grob übersetzt zu schöner Formbeobachter.
Brewsters Kaleidoskop war eine Röhre mit losen Stücken farbigen Glases und anderen hübschen Gegenständen, die von Spiegeln oder Glaslinsen in Winkeln reflektiert wurden und Muster erzeugten, wenn sie durch das Ende der Röhre gesehen wurden.
In den frühen 1870er Jahren verbesserte Charles Bush, ein in Massachusetts lebender Preuße, das Kaleidoskop und begann mit der Modeerscheinung des Kaleidoskops. Charles Bush erhielt 1873 und 1874 Patente für Verbesserungen an Kaleidoskopen, Kaleidoskopboxen, Objekten für Kaleidoskope (US 143,271) und Kaleidoskopständern. Charles Bush war der erste, der in Amerika sein "Salon" -Kaleidoskop in Serie herstellte. Seine Kaleidoskope zeichneten sich durch die Verwendung von flüssigkeitsgefüllten Glasampullen aus, um noch beeindruckendere visuelle Effekte zu erzielen.
Das Kaleidoskop erzeugt durch die Verwendung von abgewinkelten Spiegeln am Ende Reflexionen einer direkten Sicht auf die Objekte am Ende eines Rohrs. Während der Benutzer die Röhre dreht, erzeugen die Spiegel neue Muster. Das Bild ist symmetrisch, wenn der Spiegelwinkel eine gerade Teilung von 360 Grad ist. Ein Spiegel, der auf 60 Grad eingestellt ist, erzeugt ein Muster aus sechs regulären Sektoren. Ein Spiegelwinkel von 45 Grad ergibt acht gleiche Sektoren und ein Winkel von 30 Grad ergibt zwölf. Die Linien und Farben einfacher Formen werden durch die Spiegel zu einem visuell stimulierenden Wirbel vervielfacht.