Die römische Literatur begann als Nachahmung der griechischen Literaturformen, von den epischen Geschichten der griechischen Helden und Tragödien bis hin zu dem als Epigramm bekannten Gedicht. Nur in einer Satire konnten die Römer Originalität behaupten, da die Griechen die Satire nie in ein eigenes Genre aufspalteten.
Die Satire, wie sie von den Römern erfunden wurde, tendierte von Anfang an zur Gesellschaftskritik, die wir immer noch mit Satire assoziieren. Aber das bestimmende Merkmal der römischen Satire war, dass es ein Medley war, als moderne Revue.
Die Römer stellten zwei Arten von Satire her. Menippean Satire war häufig eine Parodie und mischte Prosa und Vers. Die erste Verwendung davon war der syrisch-zynische Philosoph Menippus von Gadara (fl. 290 v. Chr.). Varro (116-27 v. Chr.) Brachte es ins Lateinische. Die Apocolocyntosis (Kürbisifikation von Claudius), die Seneca zugeschrieben wird, eine Parodie auf die Vergöttlichung des sabbernden Kaisers, ist die einzige erhaltene menippäische Satire. Wir haben auch große Teile der epikureischen Satire / des Romans, Satyricon, von Petronius.
Die andere und wichtigere Art der Satire war die Verssatire. Satire, die nicht durch "Menippean" qualifiziert ist, bezieht sich normalerweise auf die Verssatire. Es wurde in daktylischen Hexametern geschrieben, wie Epen. Der stattliche Zähler macht zum Teil den relativ hohen Platz in der eingangs zitierten Poesiehierarchie aus.
Obwohl es frühere lateinische Schriftsteller gab, die maßgeblich zur Entwicklung des Satire-Genres beigetragen haben, ist der offizielle Begründer dieses römischen Genres Lucilius, von dem wir nur Fragmente haben. Horace, Persius und Juvenal folgten und ließen uns viele vollständige Satiren über das Leben, das Laster und den moralischen Verfall zurück, den sie um sich herum sahen.
Attacking the Dummkopf, ein Bestandteil der alten oder modernen Satire, ist in der Athener Old Comedy zu finden, deren einziger noch vorhandener Vertreter Aristophanes ist. Die Römer liehen sich von ihm und anderen als den erhaltenen griechischen Comedy-Autoren Cratinus und Eupolus nach Horaz aus. Die lateinischen Satiriker liehen sich auch aufmerksamkeitsstarke Techniken von zynischen und skeptischen Predigern aus, deren unzeitgemäße Predigten, diatribes genannt, mit Anekdoten, Charakterskizzen, Fabeln, obszönen Witzen, Parodien ernster Poesie und anderen Elementen verziert werden konnten, die auch in der römischen Satire zu finden waren.