Die römische Republik begann 509 v. als die Römer die etruskischen Könige vertrieben und eine eigene Regierung bildeten. Nachdem sie die Probleme der Monarchie auf ihrem eigenen Land und der Aristokratie und Demokratie unter den Griechen miterlebt hatten, entschieden sie sich für eine gemischte Regierungsform mit drei Zweigen. Diese Innovation wurde als republikanisches System bekannt. Die Stärke der Republik ist das System der gegenseitigen Kontrolle, das darauf abzielt, einen Konsens zwischen den Wünschen der verschiedenen Regierungszweige zu finden. In der römischen Verfassung wurden diese gegenseitigen Kontrollen formuliert, jedoch auf informelle Weise. Der größte Teil der Verfassung war ungeschrieben und die Gesetze wurden von Präzedenzfällen eingehalten.
Die Republik dauerte 450 Jahre, bis die territorialen Errungenschaften der römischen Zivilisation ihre Regierungsgewalt bis an ihre Grenzen ausdehnten. 44 v. Chr. Tauchte mit Julius Cäsar eine Reihe starker Herrscher auf, die Kaiser genannt wurden, und ihre Neuordnung der römischen Regierungsform leitete die Kaiserzeit ein.
Konsuln: Zwei Konsuln mit höchster ziviler und militärischer Autorität hatten das höchste Amt im republikanischen Rom inne. Ihre Macht, die zu gleichen Teilen geteilt wurde und nur ein Jahr dauerte, erinnerte an die monarchische Macht des Königs. Jeder Konsul konnte ein Veto gegen den anderen einlegen, sie führten die Armee an, dienten als Richter und hatten religiöse Pflichten. Anfangs waren die Konsuln Patrizier aus berühmten Familien. Spätere Gesetze ermutigten die Plebejer, sich für das Konsulat einzusetzen; Irgendwann musste einer der Konsuln ein Plebejer sein. Nach einer Amtszeit als Konsul trat ein römischer Mann für immer in den Senat ein. Nach 10 Jahren konnte er sich wieder für das Konsulat einsetzen.
Der Senat: Obwohl die Konsuln Exekutivgewalt hatten, wurde erwartet, dass sie dem Rat der Ältesten von Rom folgen würden. Der Senat (senatus = Ältestenrat) war der Republik vorausgegangen und wurde im 8. Jahrhundert v. Chr. Gegründet. Es war eine Beratungsstelle, die sich ursprünglich aus etwa 300 Patriziern zusammensetzte, die ihr Leben lang gedient haben. Die Reihen des Senats bestanden aus ehemaligen Konsuln und anderen Offizieren, die ebenfalls Grundbesitzer sein mussten. Plebejer wurden schließlich auch in den Senat aufgenommen. Das Hauptaugenmerk des Senats lag auf der Außenpolitik Roms, aber auch in zivilen Angelegenheiten waren sie zuständig, da der Senat die Staatskasse kontrollierte.
Die Versammlungen: Der demokratischste Zweig der römisch-republikanischen Regierungsform waren die Versammlungen. Diese großen Körperschaften - es gab vier von ihnen - stellten vielen römischen Bürgern Stimmrechte zur Verfügung (aber nicht allen, da denen, die in den Außenbezirken der Provinzen lebten, immer noch eine bedeutungslose Vertretung fehlte). Die Versammlung der Jahrhunderte (comitia centuriata) setzte sich aus allen Mitgliedern der Armee zusammen und wählte jährlich Konsuln. Die Versammlung der Stämme (comitia tributa), die alle Bürger umfasste, stimmte Gesetzen zu oder lehnte sie ab und entschied über Kriegs- und Friedensfragen. Die Comitia Curiata setzte sich aus 30 lokalen Gruppen zusammen, wurde von den Centuriata gewählt und diente hauptsächlich symbolischen Zwecken Roms Gründerfamilien. Das Concilium Plebis vertrat die Plebejer.