Im Juni 1956 betrat die praktische Fernsehfernbedienung erstmals das amerikanische Zuhause. Bereits 1893 beschrieb der kroatische Erfinder Nikola Tesla (1856-1943) im US-Patent 613809 eine Fernbedienung für das Fernsehen. Während des Ersten Weltkriegs verwendeten die Deutschen ferngesteuerte Motorboote. In den späten 1940er Jahren erschienen die ersten nichtmilitärischen Anwendungen für Fernbedienungen, wie automatische Garagentoröffner.
Die Zenith Radio Corporation schuf 1950 die erste Fernsehfernbedienung mit dem Namen "Lazy Bone". Der Lazy Bone konnte einen Fernseher ein- und ausschalten sowie die Kanäle wechseln. Es war jedoch keine drahtlose Fernbedienung. Die Lazy Bone-Fernbedienung war mit einem sperrigen Kabel am Fernseher befestigt. Es stellte sich heraus, dass die Verbraucher das Kabel nicht mochten, weil die Leute ständig über das Kabel stolperten.
Es war der Zenith-Ingenieur Eugene Polley (1915-2012), der 1955 die "Flash-matic", die erste drahtlose TV-Fernbedienung, entwickelte. Die Flash-matic wurde mit Hilfe von vier Fotozellen betrieben, eine in jeder Ecke des Fernsehbildschirms. Der Betrachter aktivierte mit einer Taschenlampe die vier Steuerfunktionen, mit denen er Bild und Ton ein- und ausschaltete sowie das Programmwählrad im und gegen den Uhrzeigersinn drehte. Der Flash-Matic hatte jedoch Probleme, an sonnigen Tagen gut zu funktionieren, wenn das Sonnenlicht auf die Fotozellen fiel und gelegentlich die Kanäle nach dem Zufallsprinzip wechselte.
Die verbesserte Fernbedienung "Zenith Space Command" ging 1956 in die kommerzielle Produktion. Diesmal entwarf der Zenith-Ingenieur Robert Adler (1913-2007) das auf Ultraschall basierende Space Command. Ultraschall-Fernbedienungen blieben die nächsten 25 Jahre das dominierende Design und arbeiteten, wie der Name schon sagt, mit Ultraschallwellen.
Der Space Command-Sender verwendete keine Batterien. Im Inneren des Senders befanden sich vier leichte Aluminiumstangen, die beim Anschlagen eines Endes hochfrequente Geräusche von sich gaben. Jede Stange hatte eine andere Länge, um einen anderen Klang zu erzeugen, der eine im Fernseher eingebaute Empfangseinheit steuerte.
Die ersten Space Command-Einheiten waren für den Verbraucher recht teuer, da das Gerät sechs Vakuumröhren in den Empfängereinheiten verwendete, was den Preis eines Fernsehers um 30% erhöhte. In den frühen 1960er Jahren, nach der Erfindung des Transistors, nahmen der Preis und die Größe der Fernbedienungen ebenso ab wie die der gesamten Elektronik. Zenith modifizierte die Space Command-Fernbedienung mit den neuen Vorteilen der Transistortechnologie (und immer noch mit Ultraschall) und schuf kleine Hand- und batteriebetriebene Fernbedienungen. Über neun Millionen Ultraschallfernbedienungen wurden verkauft.
Infrarotgeräte ersetzten in den frühen 1980er Jahren die Ultraschallfernbedienung.
Robert Adler war in den 1950er Jahren stellvertretender Forschungsdirektor bei Zenith, als der Gründungspräsident des Unternehmens, E. F. McDonald Jr. (1886-1958), seine Ingenieure aufforderte, ein Gerät zu entwickeln, mit dem sich "lästige Werbespots ausschalten" lassen.
Robert Adler hielt 180 Patente für elektronische Geräte, deren Anwendungen von esoterisch bis alltäglich reichen. Bekannt ist er als Pionier in der Entwicklung der Fernbedienung. Zu den früheren Arbeiten von Robert Adler gehört die Strahlröhre, die zum Zeitpunkt ihrer Einführung ein völlig neues Konzept auf dem Gebiet der Vakuumröhren darstellte.