Verschiedene Formen der intravenösen Injektion und Infusion gab es bereits Ende des 17. Jahrhunderts. Erst 1853 entwickelten Charles Gabriel Pravaz und Alexander Wood eine Nadel, die fein genug war, um die Haut zu durchstechen. Die Spritze war das erste Gerät, mit dem Morphium als Schmerzmittel injiziert wurde. Der Durchbruch beseitigte auch viele der technischen Schwierigkeiten, mit denen diejenigen konfrontiert sind, die mit Bluttransfusionen experimentieren.
Die Entwicklung der universell einsetzbaren Injektionsspritze mit ihrer hohlen, spitzen Nadel wird in der Regel Dr. Wood zugeschrieben. Er fand die Erfindung, nachdem er mit einer Hohlnadel zur Verabreichung von Arzneimitteln experimentiert hatte, und stellte fest, dass das Verfahren nicht notwendigerweise auf die Verabreichung von Opiaten beschränkt war.
Schließlich fühlte er sich zuversichtlich genug, um eine kurze Veröffentlichung in zu veröffentlichen Die Edinburgh Medical and Surgical Review "Eine neue Methode zur Behandlung von Neuralgien durch direkte Anwendung von Opiaten auf die schmerzhaften Stellen" betitelt. Ungefähr zur gleichen Zeit stellte der Lyoner Charles Gabriel Pravaz eine ähnliche Spritze her, die unter dem Namen "Opiat" bei Operationen schnell zum Einsatz kam "Pravaz-Spritze."
Benjamin A. Rubin wird die Erfindung der "Impf- und Testnadel" oder der Impfnadel zugeschrieben. Dies war eine Weiterentwicklung der herkömmlichen Spritzennadel.
Dr. Edward Jenner führte die erste Impfung durch. Der englische Arzt begann Impfstoffe zu entwickeln, indem er den Zusammenhang zwischen Pocken und Kuhpocken, einer milderen Krankheit, untersuchte. Er injizierte einem Jungen Kuhpocken und stellte fest, dass der Junge immun gegen Pocken wurde. Jenner veröffentlichte seine Ergebnisse im Jahr 1798. Innerhalb von drei Jahren waren in Großbritannien bis zu 100.000 Menschen gegen Pocken geimpft worden.
Die Mikronadel ist eine schmerzfreie Alternative zu Nadel und Spritze. Ein Professor für Chemieingenieurwesen am Georgia Institute of Technology namens Mark Prausnitz entwickelte gemeinsam mit dem Elektrotechniker Mark Allen den Prototyp eines Mikronadel-Geräts.
Es besteht aus 400 mikroskopisch kleinen Nadeln auf Silikonbasis - jede so breit wie ein menschliches Haar - und ähnelt dem Nikotinpflaster, mit dem Menschen mit dem Rauchen aufhören können. Die winzigen, hohlen Nadeln sind so klein, dass jedes Medikament durch die Haut abgegeben werden kann, ohne die Nervenzellen zu erreichen, die Schmerzen verursachen. Die Mikroelektronik im Gerät steuert die Zeit und Dosierung des abgegebenen Arzneimittels.
Ein weiteres Abgabegerät ist das Hypospray. Die von PowderJect Pharmaceuticals in Fremont, Kalifornien, entwickelte Technologie verwendet unter Druck stehendes Helium, um pulverförmige Medikamente zur Absorption auf die Haut zu sprühen.