Wer war der Pionier der Robotik?

Wir haben Beweise dafür, dass mechanisierte menschenähnliche Figuren aus der Antike nach Griechenland zurückreichen. Das Konzept eines künstlichen Menschen findet sich seit dem frühen 19. Jahrhundert in fiktiven Werken. Trotz dieser anfänglichen Überlegungen und Vorstellungen begann in den 1950er Jahren der Beginn der Roboterrevolution.

George Devol erfand 1954 den ersten digital betriebenen und programmierbaren Roboter. Dies legte den Grundstein für die moderne Roboterindustrie.

Früheste Geschichte

Um 270 v.Chr. Ein antiker griechischer Ingenieur namens Ctesibius stellte Wasseruhren mit Automaten oder losen Figuren her. Der griechische Mathematiker Archytas von Tarentum postulierte einen mechanischen Vogel namens "Die Taube", der mit Dampf angetrieben wurde. Der Held von Alexandria (10-70 n. Chr.) Brachte zahlreiche Neuerungen auf dem Gebiet der Automaten hervor, darunter eine, die angeblich sprechen könnte.

Im alten China findet sich in dem im 3. Jahrhundert v. Chr. Verfassten Text ein Bericht über einen Automaten, in dem König Mu von Zhou eine lebensgroße, menschlich geformte mechanische Figur von Yan Shi, einem "Kunsthandwerker", vorstellt.

Robotertheorie und Science Fiction

Schriftsteller und Visionäre stellten sich eine Welt mit Robotern im täglichen Leben vor. Im Jahr 1818 schrieb Mary Shelley "Frankenstein", in dem es um eine erschreckende künstliche Lebensform ging, die von einem verrückten, aber brillanten Wissenschaftler, Dr. Frankenstein, zum Leben erweckt wurde.

Dann, 100 Jahre später, prägte der tschechische Schriftsteller Karel Capek in seinem Stück "R.U.R." von 1921 den Begriff "Roboter". oder "Rossums Universalroboter". Die Handlung war einfach und furchterregend; Der Mann macht einen Roboter, dann tötet der Roboter einen Mann.

1927 wurde Fritz Langs "Metropolis" veröffentlicht. Der Maschinenmensch, ein humanoider Roboter, war der erste Roboter, der jemals auf Film abgebildet wurde.

Der Science-Fiction-Autor und Futurist Isaac Asimov benutzte das Wort "Robotik" erstmals im Jahr 1941, um die Robotertechnologie zu beschreiben, und sagte den Aufstieg einer mächtigen Roboterindustrie voraus. Asimov schrieb "Runaround", eine Geschichte über Roboter, die die "Drei Gesetze der Robotik" enthielt, die sich auf ethische Fragen der künstlichen Intelligenz konzentrierten.

Norbert Wiener veröffentlichte 1948 "Kybernetik", die die Grundlage für die praktische Robotik bildete, die Prinzipien der Kybernetik, die auf der Forschung der künstlichen Intelligenz beruhen.

Erste Roboter entstehen

Der britische Robotik-Pionier William Gray Walter erfand 1948 die Roboter Elmer und Elsie, die ein lebensechtes Verhalten mit Hilfe der Elementarelektronik nachahmen. Es handelte sich um schildkrötenähnliche Roboter, die so programmiert waren, dass sie ihre Ladestationen wiederfinden, sobald ihnen die Energie ausgeht.

1954 erfand George Devol den ersten digital betriebenen und programmierbaren Roboter namens Unimate. 1956 gründeten Devol und sein Partner Joseph Engelberger das weltweit erste Roboterunternehmen. 1961 ging der erste Industrieroboter, Unimate, in einem Automobilwerk von General Motors in New Jersey ans Netz.

Zeitleiste der computergestützten Robotik

Mit dem Aufstieg der Computerindustrie kamen die Technologien von Computern und Robotern zusammen, um künstliche Intelligenz zu bilden. Roboter, die lernen könnten. Die Zeitachse dieser Entwicklungen folgt:

Jahr	Robotik-Innovation
1959	Die computergestützte Fertigung wurde im Servomechanisms Lab am MIT demonstriert
1963	Der erste computergesteuerte künstliche Roboterarm wurde entwickelt. Der "Rancho Arm" wurde für körperbehinderte Menschen entwickelt. Es hatte sechs Gelenke, die ihm die Flexibilität eines menschlichen Arms gaben.
1965	Das Dendral-System automatisierte den Entscheidungsprozess und das Problemlösungsverhalten organischer Chemiker. Es verwendete künstliche Intelligenz, um unbekannte organische Moleküle zu identifizieren, indem es deren Massenspektren analysierte und seine Kenntnisse der Chemie nutzte.
1968	Der krakenartige Tentakelarm wurde von Marvin Minsky entwickelt. Der Arm war computergesteuert und seine 12 Gelenke waren hydraulisch angetrieben.
1969	Der Stanford Arm war der erste elektrisch angetriebene, computergesteuerte Roboterarm, der vom Maschinenbaustudenten Victor Scheinman entworfen wurde.
1970	Shakey wurde als erster mobiler Roboter vorgestellt, der von künstlicher Intelligenz gesteuert wird. Es wurde von SRI International produziert.
1974	Der Silver Arm, ein weiterer Roboterarm, wurde für die Montage von Kleinteilen mithilfe der Rückmeldung von Berührungs- und Drucksensoren entwickelt.
1979	Der Standford Cart durchquerte einen mit Stühlen gefüllten Raum ohne menschliche Hilfe. Auf der Schiene des Wagens war eine Fernsehkamera montiert, die Bilder aus verschiedenen Winkeln aufnahm und an einen Computer weiterleitete. Der Computer analysierte den Abstand zwischen dem Wagen und den Hindernissen.

Moderne Robotik

Handels- und Industrieroboter werden heutzutage in großem Umfang eingesetzt, um Arbeiten billiger oder genauer und zuverlässiger als Menschen auszuführen. Roboter werden für Arbeiten eingesetzt, die zu schmutzig, gefährlich oder langweilig sind, um für Menschen geeignet zu sein.