Trotz seines eindrucksvollen Namens (was "fünfhörniges Gesicht" bedeutet) hatte Pentaceratops wirklich nur drei echte Hörner, zwei große über den Augen und ein kleineres am Ende seiner Schnauze. Die beiden anderen Ausstülpungen waren eher technische Auswüchse der Wangenknochen dieses Dinosauriers als echte Hörner, was wahrscheinlich keinen großen Unterschied zu kleineren Dinosauriern machte, die zufällig Pentaceratops in die Quere kamen.
Pentaceratops war ein klassischer Ceratopsier ("horned face"), der eng mit dem bekannteren und genauer benannten Triceratops verwandt war, obwohl sein engster Verwandter der ebenso große Utahceratops war. (Technisch gesehen sind alle diese Dinosaurier eher "Chasmosaurin" als "Centrosaurin" (Ceratopsier), was bedeutet, dass sie mit Chasmosaurus mehr Eigenschaften gemeinsam haben als mit Centrosaurus.)
Pentaceratops besaß von der Spitze seines Schnabels bis zur Spitze seines knochigen Rüschen einen der größten Köpfe eines Dinosauriers, der jemals lebte - etwa drei Meter lang, ein paar Zentimeter lang oder ein paar Zentimeter breit (das kann man nicht mit Sicherheit sagen, aber das ist anders Der friedliche Pflanzenfresser könnte die Inspiration für die großköpfige, menschenfressende Königin im Film von 1986 gewesen sein Aliens.) Bis zur jüngsten Entdeckung des eindrucksvollen Namens Titanoceratops, der anhand eines Schädels diagnostiziert wurde, der zuvor Pentaceratops zugeschrieben wurde, war dieser "fünfhörnige" Dinosaurier der einzige Ceratopsian, von dem bekannt war, dass er gegen Ende der Kreidezeit in der Umgebung von New Mexico gelebt hat Zeitraum vor 75 Millionen Jahren. Andere Ceratopsier, wie Coahuilaceratops, wurden bis in den Süden Mexikos entdeckt.
Warum hatten Pentaceratops so eine riesige Noggin? Die wahrscheinlichste Erklärung ist die sexuelle Selektion: Irgendwann in der Entwicklung dieses Dinosauriers wurden riesige, verzierte Köpfe für Frauen attraktiv und gaben Männern mit großen Köpfen während der Paarungszeit den entscheidenden Vorteil. Pentaceratops-Männchen stießen sich wahrscheinlich mit ihren Hörnern und Rüschen an, um die Vormachtstellung bei der Paarung zu übernehmen. besonders gut ausgestattete Männchen können auch als Herdenalphas anerkannt worden sein. Es ist möglich, dass die einzigartigen Hörner und Rüschen von Pentaceratops zur Erkennung innerhalb der Herde beitrugen, sodass beispielsweise ein Pentaceratops-Jugendlicher nicht versehentlich mit einer vorbeiziehenden Gruppe von Chasmosaurus davonwanderte!
Im Gegensatz zu einigen anderen gehörnten Dinosauriern mit Rüschen hat Pentaceratops eine ziemlich einfache Fossiliengeschichte. Die ersten Überreste (ein Schädel und ein Stück Hüftknochen) wurden 1921 von Charles H. Sternberg entdeckt, der in den nächsten Jahren denselben Standort in New Mexico weiter besiedelte, bis er genügend Exemplare für seinen Kollegen, den Paläontologen Henry Fairfield Osborn, gesammelt hatte errichten die Gattung Pentaceratops. Fast ein Jahrhundert nach seiner Entdeckung gab es nur eine benannte Gattung von Pentaceratops. P. sternbergii, bis zu einer zweiten, im Norden lebenden Art, P. aquilonius, wurde von Nicholas Longrich von der Yale University benannt.