Die Ära des Dampfschiffes begann Ende des 18. Jahrhunderts, zunächst dank der Arbeit des Schotten James Watt. 1769 patentierte Watt eine verbesserte Version der Dampfmaschine, die die industrielle Revolution einleitete, und spornte andere Erfinder an, zu untersuchen, wie die Dampftechnologie zum Antrieb von Schiffen eingesetzt werden kann. Watt's Pionierarbeit würde schließlich das Transportwesen revolutionieren.
John Fitch war der erste, der in den USA ein Dampfboot baute. Seine ersten 45-Fuß-Schiffe fuhren am 22. August 1787 erfolgreich auf dem Delaware River. Später baute Fitch ein größeres Schiff, um Passagiere und Fracht zwischen Philadelphia und Burlington, New Jersey, zu befördern. Nach einem Streit mit dem konkurrierenden Erfinder James Rumsey um ähnliche Entwürfe für Dampfschiffe erhielt Fitch am 26. August 1791 sein erstes US-Patent für ein Dampfschiff. Er erhielt jedoch kein Monopol und ließ das Feld für Rumsey und andere offen wettbewerbsfähige Erfinder.
Zwischen 1785 und 1796 baute Fitch vier verschiedene Dampfschiffe, mit denen Flüsse und Seen erfolgreich befahren wurden, um die Machbarkeit der Dampfkraft für die Fortbewegung auf dem Wasser zu demonstrieren. Seine Modelle verwendeten verschiedene Kombinationen von Vortriebskraft, darunter Rangpaddel (nach indischen Kriegskanus), Schaufelräder und Schraubenpropeller. Während seine Boote mechanisch erfolgreich waren, schenkte Fitch den Bau- und Betriebskosten keine ausreichende Aufmerksamkeit. Nachdem er Investoren an andere Erfinder verloren hatte, konnte er finanziell nicht überleben.
Bevor der amerikanische Erfinder Robert Fulton sein Talent auf das Dampfschiff übertrug, hatte er in Frankreich erfolgreich ein U-Boot gebaut und betrieben, aber es war sein Talent, Dampfschiffe zu einem wirtschaftlich tragbaren Transportmittel zu machen, das ihm den Titel "Vater der Dampfschifffahrt" einbrachte.
Fulton wurde am 14. November 1765 in Lancaster County, Pennsylvania, geboren. Während seine frühe Ausbildung begrenzt war, zeigte er beträchtliches künstlerisches Talent und Erfindungsreichtum. Im Alter von 17 Jahren zog er nach Philadelphia, wo er sich als Maler etablierte. Fulton wurde geraten, aus gesundheitlichen Gründen ins Ausland zu gehen, und zog 1786 nach London. Schließlich verdrängte sein lebenslanges Interesse an wissenschaftlichen und technischen Entwicklungen, insbesondere an der Anwendung von Dampfmaschinen, sein Interesse an Kunst.
Während er sich seiner neuen Berufung widmete, erhielt Fulton englische Patente für Maschinen mit einer Vielzahl von Funktionen und Anwendungen. Er zeigte auch ein ausgeprägtes Interesse an der Konstruktion und Effizienz von Kanalsystemen. Aufgrund der wachsenden europäischen Konflikte begann Fulton 1797 mit der Arbeit an Waffen gegen Piraterie, einschließlich U-Booten, Minen und Torpedos. Bald darauf zog Fulton nach Frankreich, wo er sich mit Kanalsystemen befasste. Im Jahr 1800 baute er ein erfolgreiches "Tauchboot", das er das nannte Nautilus Aber weder in Frankreich noch in England bestand ein ausreichendes Interesse, um Fulton zu veranlassen, ein weiteres U-Boot-Design zu verfolgen.
Fultons Leidenschaft für Dampfschiffe blieb jedoch ungebrochen. 1802 beauftragte er Robert Livingston mit dem Bau eines Dampfbootes für den Hudson River. In den nächsten vier Jahren kehrte Fulton nach dem Bau von Prototypen in Europa 1806 nach New York zurück.
Am 17. August 1807 wurde die Clermont, Robert Fultons erstes amerikanisches Dampfschiff verließ New York City in Richtung Albany und diente als erster kommerzieller Dampfschiffdienst der Welt. Das Schiff reiste von New York City nach Albany und schrieb Geschichte mit einer 150-Meilen-Fahrt, die 32 Stunden mit einer Durchschnittsgeschwindigkeit von etwa fünf Meilen pro Stunde dauerte.
Vier Jahre später entwarfen Fulton und Livingston die New Orleans und es als Passagier- und Frachtschiff mit einer Route entlang des unteren Mississippi in Dienst zu stellen. 1814 bot Fulton zusammen mit Robert Livingstons Bruder Edward einen regelmäßigen Dampfboot- und Frachtdienst zwischen New Orleans, Louisiana, und Natchez, Mississippi, an. Ihre Boote fuhren mit einer Geschwindigkeit von acht Meilen pro Stunde flussabwärts und drei Meilen pro Stunde flussaufwärts.
Im Jahr 1816, als der Erfinder Henry Miller Shreve sein Dampfschiff startete, Washington, es könnte die Reise von New Orleans nach Louisville, Kentucky in 25 Tagen abschließen. Das Design der Dampfschiffe verbesserte sich jedoch weiter und bis 1853 dauerte die Reise von New Orleans nach Louisville nur viereinhalb Tage. Dampfschiffe trugen als Transportmittel für landwirtschaftliche und industrielle Güter erheblich zur Wirtschaft im gesamten Osten der Vereinigten Staaten bei. Zwischen 1814 und 1834 stiegen die Ankünfte von New Orleans-Dampfschiffen von 20 auf 1.200 pro Jahr. Diese Boote beförderten Passagiere sowie Ladungen von Baumwolle, Zucker und anderen Gütern.
Dampfantriebe und Eisenbahnen entwickelten sich getrennt, aber erst als die Eisenbahnen die Dampftechnologie einführten, begann die Schiene wirklich zu florieren. Der Schienenverkehr war schneller und nicht so witterungsbedingt wie der Wassertransport, und er war auch nicht von den geografischen Beschränkungen vorgegebener Wasserstraßen abhängig. In den 1870er Jahren verdrängten Eisenbahnen, die nicht nur nach Norden und Süden, sondern auch nach Osten, Westen und zu dazwischen liegenden Punkten fahren konnten, die Dampfschiffe als Haupttransporteur von Gütern und Passagieren in den Vereinigten Staaten.